問題描述
控制面板不能控制激光頭前后移動
故障原因
1.旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)被打開
設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸和Y軸可以切換使用，如果啟動了旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)，Y軸將自動停止工作
解決方法：
請檢查旋轉(zhuǎn)開關(guān)是否為開啟狀態(tài)，如旋轉(zhuǎn)開關(guān)被開啟，請關(guān)閉旋轉(zhuǎn)軸開關(guān)并重啟設(shè)備
- “O”為關(guān)閉狀態(tài)
- “-”為開啟狀態(tài)。
紅框：旋轉(zhuǎn)開關(guān)
2.Y軸限位開關(guān)故障導(dǎo)致機器硬限位保護
3.Y軸限位開關(guān)故障導(dǎo)致機器無法正常復(fù)位
Y軸限位開關(guān)故障，機器啟動時復(fù)位不正常導(dǎo)致Y軸無法正常移動
4.Y軸電機插頭松動
Y軸電機插頭松動導(dǎo)致Y軸電機不工作
解決方法：請關(guān)閉機器電源，打開機器右上門板，檢查Y軸電機的接口是否連接正確，重新插拔Y軸電機接口，再開啟機器，檢查Y軸是否恢復(fù)工作
紅框：Y軸電機接口（位于機器后側(cè)門）
5.Y軸電機或驅(qū)動器故障
Y軸電機或驅(qū)動器故障導(dǎo)致Y軸電機不工作
解決方法：
①檢查Y軸驅(qū)動器是否故障
請打開機器右下門板，檢查下圖紅框位置Y軸驅(qū)動器上紅色ALM指示燈是否閃爍
紅框：Y軸驅(qū)動器接口及指示燈面板（位于機器右下側(cè)門）
A:紅色ALM指示燈常滅：
Y軸驅(qū)動器及電機正常
B:紅色ALM指示燈閃爍：
Y軸驅(qū)動檢測到故障，請關(guān)閉機器電源，調(diào)換兩驅(qū)動器所有連接線
②調(diào)換X/Y軸驅(qū)動器
調(diào)換X軸與Y軸驅(qū)動器確定具體故障部件
- 因設(shè)備型號不同，設(shè)備內(nèi)部驅(qū)動器型號及位置可能不同，該視頻只做線束調(diào)換示范，具體驅(qū)動器位 置及型號以上方標(biāo)注的驅(qū)動器為準(zhǔn)
- 調(diào)換驅(qū)動器時請務(wù)必關(guān)閉設(shè)備電源
③開啟設(shè)備
X/Y軸驅(qū)動器調(diào)換完成后，請重新開啟機器，檢查系統(tǒng)復(fù)位是否正常
此時Y軸無法移動：
Y軸電機故障，需要更換Y軸電機
此時X軸無法移動：
檢查紅色ALM指示燈是否閃爍，若紅色ALM指示燈仍然閃爍則為該驅(qū)動器故障，請更換驅(qū)動器
附錄
拆卸Y軸電機及皮帶圈的操作步驟：
拆卸Y軸電機及皮帶圈的操作步驟：
