步驟一：?確定垃圾桶構(gòu)造
步驟二： 觀察圖片，分析垃圾桶的組成部分
智能垃圾桶我們要是實(shí)現(xiàn)的功能是人靠近的時(shí)候就自動(dòng)打開(kāi)，我們要為其設(shè)計(jì)推開(kāi)蓋子的結(jié)構(gòu)，慣性的機(jī)械思維，我設(shè)計(jì)了兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)推開(kāi)蓋子。
在驗(yàn)證時(shí)發(fā)現(xiàn)調(diào)試過(guò)程繁瑣，還具有很強(qiáng)的不穩(wěn)定性，隨之改成最簡(jiǎn)潔的拉繩杠桿結(jié)構(gòu)。
設(shè)計(jì)好結(jié)構(gòu)我們?cè)龠M(jìn)一步的分析，我們可以得到以下信息：
1. 垃圾桶的主體結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)柱型，所以我們可以使用盒子設(shè)計(jì)功能快速得到主體結(jié)構(gòu)；
2.? 考慮到蓋子需要通過(guò)繩子拉動(dòng)，所以我們要生成帶軸的盒子；
3. 需要給舵機(jī)、傳感器及智能硬件設(shè)計(jì)放置位。
步驟三： 厘清思路，列出繪圖步驟
使用“思維導(dǎo)圖”列出繪圖步驟，協(xié)助我們厘清思路。
步驟四： 打開(kāi)軟件，動(dòng)手繪圖
在厘清思路，列出步驟后，我們開(kāi)始動(dòng)手繪制圖紙了，這里大家需要注意以下四點(diǎn)：
1. 在生成盒子過(guò)程中記得輸入激光補(bǔ)償值，可以避免組裝過(guò)程中卡口過(guò)于松垮，難以安裝的情況；
2. 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中要提前測(cè)量好智能硬件的大??；
3. 要實(shí)際考慮舵機(jī)可以帶動(dòng)多重的蓋子，適當(dāng)?shù)挠苗U空和其他材料減輕重量；
4. 桶身處可適當(dāng)添加設(shè)計(jì)元素，美化外觀。
步驟五： 編寫(xiě)程序
1. 確立邏輯，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器識(shí)別到人時(shí)，舵機(jī)向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)120°，停留5秒，當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器沒(méi)識(shí)別到人時(shí)，舵機(jī)向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)120°，停留2秒；
2. 打開(kāi)編程軟件，按邏輯進(jìn)行編程；
3.? ?配合硬件進(jìn)行測(cè)試。
Done！Perfect！
